所以我正在根据pseudocode here将Boids移植到Brightscript。
我正在尝试理解所涉及的数据结构，例如Velocity是单个值，还是3D值？ （即velocity={x,y,z}）
似乎伪代码似乎混淆了这一点，有时它有一个包含向量和单值项的方程：
v1 = rule1(b)
v2 = rule2(b)
v3 = rule3(b)
b.velocity = b.velocity + v1 + v2 + v3
如果Velocity是三方价值，那么这是有道理的，但我不确定。
所以，我的第一个问题：基于上面的伪代码，这是单个boid的正确数据结构吗？
boid={position:{px:0,py:0,pz:0},velocity:{x:0,y:0,z:0},vector:{x:0,y:0,z:0},pc:{x:0,y:0,z:0},pv:{x:0,y:0,z:0})
其中pc =感知中心，pv =感知速度。
我已经实现了vector_add，vector_sub，vector_div和向量布尔函数。
我从这个伪代码开始的原因是我无法找到任何其他可读的东西，但由于没有为每个变量明确定义数据结构，它仍然留下了很多问题。 / p>
（编辑）这是我正在谈论的一个很好的例子：
IF |b.position - bJ.position| < 100 THEN
如果b.position - b[j].position都是3D坐标，那么它们如何被视为“小于100”，除非它们是< {100,100,100}？
答案 0 :(得分：3)
如果你看their pseudocode进行矢量加法和减法，它们就是在三维向量上明确地执行这些操作，例如
PROCEDURE Vector_Add(Vector v1, Vector v2)
Vector v
v.x = v1.x + v2.x
v.y = v1.y + v2.y
v.z = v1.z + v2.z
RETURN v
END PROCEDURE
在辅助功能部分，它还说：
...上述伪代码中的所有加法和减法都是 矢量运算
因此我们可以假设b.velocity = b.velocity + v1 + v2 + v3 + ...是3D矢量的矢量加法。
两个向量的减法称为向量之间的差异，并产生一个新向量。在您的情况下，请diffB = b.position - bJ.position。
现在|b.position - bJ.position|相当于|diffB|，并且取差异向量diffB的幅度，而不是“单值”的绝对值 （称为标量。）幅度也称为矢量长度或标准。
可能令人困惑的是，矢量的大小用与绝对值相同的符号表示。因此diffB是差异向量，|diffB|是该向量的大小。通过v在欧几里得空间中为矢量|v| = sqrt(x1^2 + ... + xn^2)定义幅度。
因此，对于您的3D矢量diffB：
|diffB| = sqrt(x1^2 + x2^2 + x3^2) = sqrt(x^2 + y^2 + z^2)
由于平方根的结果是标量，它可以清楚地满足< 100。
所以是的，我相信速度是一个3D矢量velocity = {x1, x2, x3}，虽然我还没有彻底检查过boid伪代码，但你的数据结构看似正确。
答案 1 :(得分：1)
这里的表达是什么：
|b.position - bJ.position|
实际上是两个向量差异的标量。
该标量是单个值，因此可以是＆lt; 100。