我正在尝试检测图像中的透明物体（玻璃瓶）。 图像取自Kinect，因此可以获得rgb和深度图像。
我从文献中读到透明物体的边界具有“未知深度值”，我可以将其用作检测物体的边界条件。
问题是我无法从我的深度文件中找到该信息，即。图像的深度只返回零或其他值，但从不“未知”
我假设kinect将'未知深度值'表示为零，但这引发了另一个问题： 图像中有很多零（即边界等）我如何知道对象的零点？
非常感谢!!
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您可以尝试检测透明对象的主体而不是边框。身体应该返回其背后的任何值，但这些值将更嘈杂。采用时间运行的样本并计算运行的标准偏差。查找错误比其他地方更大的图像区域。如果您可以访问原始数据（libfreenect），这会更简单。如果数据被转换为距离，则误差是距离的函数，因此您需要检测比该距离的其他区域更嘈杂的区域，而不仅仅是比其他区域噪声更大的区域。
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我建议您查看以下出版物：
他们能够检测到物体（如水瓶和眼镜）。都在matlab中进行。
通过动作识别进行对象定位。 J. Darby，B。Li，R。Cunningham和N. Costen。 ICPR，2012。