实现3D运动力量

Question

我有一个3D物体在移动，我需要能够对它施加力，例如重力。在2D中，我只是将其移动存储在dx和dy中，但由于这是3D，我使用的是Vector3D direction和float speed。如何通过使用applyForce(Vector3D force)？

之类的内容来确定旋转方向和更改速度的程度

Answer 1

牛顿第二定律给出了加速度与施加的力成比例。因此，一种非常简单的方法是前向整合，例如， （紧凑的伪代码）

class Object {
   Vector3D position;
   Vector3D velocity;
   float mass;

   updatePhysics(Vector3D force, float dt) {
      velocity += (1.0/mass) * force * dt;
      position += velocity * dt;
   }
}

当然，在现实生活中存在例如数字不稳定性和时间增量选择的问题。如果您尝试执行一次性计算，或者这是用于3D游戏，我从您的问题中无法理解。如果是后者，我建议您查看物理库，例如Bullet Physics，您将免费获得很多。