Question

我正在制作一个使用Oculus Rift Dk1和库SimpleOculusRift的处理草图。总的来说，我的问题是，我似乎无法找到一种方法来加入裂缝上的运动和眼睛位置。因此，无论你在哪个方向看（在裂缝中）都是你前进的方向。

目前，我进行了设置，因此您可以在x和z轴上移动。（使用translate（）和向上向下的向左和向右箭头键。）

我使用了图书馆示例中的代码来获取我需要的数字，以显示我正在查看的方向。

 PMatrix3D headOrientationMatrix = oculusRiftDev.headOrientationMatrix();
  headOrientationMatrix.translate( 50, 0, -10 );

  PVector eyePos = new PVector(0, 0, 0);
  PVector dir = headOrientationMatrix.mult(eyePos, null);

当我添加println（dir）;我得到一对3个数字看起来像这样：

[ 1.7912731, -11.410956, -49.66469 ]
[ 1.7770205, -13.271997, -49.20057 ]
[ 2.1940613, -14.491295, -48.838394 ]
[ 2.7236567, -14.90203, -48.687893 ]
[ 3.203349, -14.766355, -48.700035 ]
[ 3.7733526, -14.435215, -48.758453 ]
[ 4.232833, -13.569878, -48.96878 ]
[ 4.137532, -13.105787, -49.103153 ]
[ 4.211087, -12.630456, -49.22132 ]
[ 4.1642704, -11.712718, -49.451702 ]
[ 3.9711514, -10.351211, -49.770298 ]
[ 6.6861124, -7.4438334, -49.998856 ]
[ 7.1228933, -7.5860662, -49.917095 ]

如果我直视前方，我得到类似于50,0,0的东西，在我身后我得到-50,0,0。当我向右看时，我得到0,0,50，而我的左边是0,0，-50。其他一切都只是中间不断更新的数字。

对于网格移动，在简化的定义中 - 我使用多个PVectors，当你按下向上或向下或向左或向右箭头键时添加一个小数字，这给了我移动。

以下是我在网格上移动的代码：

void moveX() {
  //movement for x axis
  if (keyPressed == true) {
    if (key == CODED) {

      if (keyCode == LEFT) {
        walk.x += 1;
      } 
      if (keyCode == RIGHT) {
        walk.x -= 1;
      } 
    }
  }
  if(keyPressed == false){
    walk.x = 0;
  }
}


void moveZ() {
  //movement for z axis
  if (keyPressed == true) {
    if (key == CODED) {
      if (keyCode == DOWN) {
        walk.z -= .5;
      }  
      if (keyCode == UP) {
        walk.z += .5;
      }
    }
  }

  if(keyPressed == false){
    walk.z = 0;

  }
}

然后我将PVector walk添加到PVector spawn中。产卵的PVector是3＆＃39;产卵＆＃39;开始时草图的点数。步行PVector只需添加一个数字（或力）即可移动。

translate( spawn.x, spawn.y, spawn.z);

总之，我似乎无法弄清楚如何朝着使用Oculus Head Set的方向前进。希望这很清楚。提前感谢任何可能解决我一整天都在挑选的问题的人。

由于我无法发布草图的照片，因此它基本上是一个可以在处理过程中移动的3D网格框。

Answer 1

据我了解，您希望始终朝着用户看的方向前进。

使用向量是第一步。您可以使用.add添加vectors的值。所以基本上对于每一帧：新位置=位置+应用到当前位置的速度。假设位置矢量和速度

location.add(velocity)

由于您将在绘制/更新中添加“速度”，因此您需要在加速时设置一些limit，而不是按下限制为点击次数的按钮。

关于3D，如果你的意思是前进到屏幕的深度（如计算机游戏），那将是-Z处理。 Check out the 3D transformations if needed.

从你的代码我可以看到你已经有了PVector目录。但是，您还需要一个位置矢量，并使用位置减去输入，而不是乘以。你可能需要规范化（）方向，最后将速度和变化添加到位置：

  PVector eyePos = new PVector(0, 0, 0);
  PVector location = new PVector(0, 0, 0);
  PVector dirOculus = headOrientationMatrix.mult(eyePos, null); //Double check, why you need to mult by null vector.
  PVector dir = PVector.sub(dirOculus, location);

  dir.normalize();
  acceleration = dir;
  velocity.add(acceleration);
  location.add(velocity);
  ----

我希望你有了这个主意，并且可以把它放在上下文中。

处理中的3D运动

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