Question

我正在尝试使用LWJGL和Slick-util创建一个3D游戏，我打算将它作为第一人称游戏，所以我需要一种方法来使用3D运动来导航地图。我有一个位置Vector3f和另一个向量acc来存储加速度。我已经设置了以下方法，所有方法（在另一个类中）绑定到W，A，S和D：

public void walkForward()
{
    acc.x += walkSpeed * (float) Math.sin(Math.toRadians(yaw)); // Calculations for 3D Movement (please correct me if wrong)
    acc.z -= walkSpeed * (float) Math.cos(Math.toRadians(yaw));
}

public void walkBackward()
{
    acc.x -= walkSpeed * (float) Math.sin(Math.toRadians(yaw));
    acc.z += walkSpeed * (float) Math.cos(Math.toRadians(yaw));
}

public void strafeLeft()
{
    acc.x += walkSpeed * (float) Math.sin(Math.toRadians(yaw - 90));
    acc.z -= walkSpeed * (float) Math.cos(Math.toRadians(yaw - 90));
}

public void strafeRight()
{
    acc.x += walkSpeed * (float) Math.sin(Math.toRadians(yaw + 90));
    acc.z -= walkSpeed * (float) Math.cos(Math.toRadians(yaw + 90));
}

walkSpeed是正浮点数。此外，在我的move()方法中，实际处理了移动，我有以下内容：

void move()
{

    acc.y = 0.0f;  // Keep the player's height stable, for testing purposes.

    getPosition().x += acc.x; // Add current velocity to the position.
    getPosition().y += acc.y;
    getPosition().z += acc.z;

    if(acc.x > 0.0f)        // Gradually bring player's velocity to 0.
        acc.x -= 0.01f;
    else if(acc.x < 0.0f)
        acc.x += 0.01f;

    if(acc.y > 0.0f)
        acc.y -= 0.01f;
    else if(acc.y < 0.0f)
        acc.y += 0.01f;

    if(acc.z > 0.0f)
        acc.z -= 0.01f;
    else if(acc.z < 0.0f)
        acc.z += 0.01f;
}

最后，在render()方法中，实际上对游戏进行了转换，我有这个：

public void render()
{
    move();

    glRotatef(pitch, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glRotatef(yaw, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glTranslatef(-position.x, -position.y, -position.z);
}

预期结果：普通3D运动，适当的定向运动等

实际结果：玩家在一般方向上移动，速度根据偏航和俯仰而变化，释放所有键（调试确认正在接收到walk()方法的NO输入导致随机方向的抖动和奇怪的移动，其速度根据偏航和俯仰而变化，保持W + A或W + D会导致水平速度大幅增加等。

我有一种感觉，这可能是由于错过了弹出或推入矩阵，或忘记在某处初始化身份。任何帮助，将不胜感激。提前谢谢！

Answer 1

操纵传统OpenGL矩阵堆栈的方法（如glRotatef()和glTranslatef()）将指定的转换与当前在矩阵堆栈上的转换连接起来。由于您从未重置/恢复转换，因此每次调用render()时都会连续进行更多转换。

要避免这种情况，您可以在开始应用当前转换之前重置转换：

glLoadIdentity();
glRotatef(pitch, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(yaw, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glTranslatef(-position.x, -position.y, -position.z);

或在开始时保存前一个矩阵，并在结束时恢复它：

glPushMatrix();
glRotatef(pitch, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(yaw, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glTranslatef(-position.x, -position.y, -position.z);
glPopMatrix();

第二种方法的优点是，如果您已经在堆栈上有一个矩阵（例如视图转换），它也可以正常工作，而第一种方法会重置所有先前的转换。

另请注意，转换按指定的相反顺序应用于顶点。因此，您的变换序列将首先平移顶点，然后应用偏航旋转，然后应用俯仰旋转。如果这就是你想要的，那一切都很好。否则，您需要撤消订单。

LWJGL 3D运动搞砸了

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