是否有一个包含所有标准操作的四元数和矩阵的库？

Question

是否有一个java库可以处理所有标准操作的四元数和矩阵（四元数矩阵乘法）？

（我之前搜索谷歌和此处 - 但没有找到任何适当的解决方案）

Answer 1

Jave3D javax.vecmath包具有四元数支持（Quat4D），并且支持了许多最常见的操作。它还具有可应用于四元数的矩阵运算。

您可能会发现它符合您的大多数需求 - 如果您需要它们，添加任何其他操作也不会太难。

Answer 2

还有JME3＆＃39; Quaternion。 JME3课程＆＃39;接口和javadoc是不合标准的。它还在任何地方使用浮点精度。如果性能是一个问题，我只会使用它，例如在游戏中。