图搜索算法

Question

问题在于：
我必须找到从起点到目的地的路径，并考虑以下因素。

在给定的图表中，一个点可以是：

• （1）检查点 - ＆gt;这一点必须 在计算的最终路径中

• （2）矿井 - ＆gt;这一点不应该 在计算的最终路径中

• （3）中性点 - ＆gt;这一点
  可能/可能不在最后的中 路径计算

我需要一个算法。

Answer 1

首先移除地雷并列出检查点。

然后你几乎肯定要进行深度优先或广度优先搜索。哪一个取决于图表。我建议尝试广度优先搜索，并使用适当的修剪启发式方法。寻求者从起始点开始，然后只要它有选择让它自己复制并且双向进行。它保留了两个列表：它访问过的检查点，以及自上一个检查点以来访问的中性节点。当它访问中性节点时，它将其检查点列表写在墙上，并擦除任何自己的子集列表。如果遇到下列情况之一，它将自行终止：

• 它访问其中一个列表上的节点。
• 它在墙上看到了一个自己的超集的检查点列表。
• 它在没有访问过所有检查点的情况下到达目的地。

这应该足以让你入门。根据图表，还有其他优化（例如删除死角）可能是值得的。

（编辑：当我看到它会使某些图表变得不可能时，抓住了最后一个条件。）

Answer 2

如果需要按特定顺序访问检查点， Dijkstra算法是一个简单的解决方案。您可以将该算法用于图的子集。子集将是图形，其中起始节点和结束节点是检查点（或图的开始或结束节点）。您可以使用边权重来表示不应访问的节点。

但是，我建议使用 A * Pathfinding ，因为它可能更适合您要做的事情。那里有很多示例代码。

这是一个很好的教程，可以帮助您入门：

A* Pathfinding for Beginners

您可以在图表中将您的地雷和检查点表示为权重，或使用启发式方法。这很可能取决于是否订购检查站。

Gamedev.net是你的朋友。祝你好运！

Answer 3

好吧，我认为你可以使用Dijkstra's algorithm（或类似的东西，我建议Dijkstra的，因为它是详尽的和一般的，你没有提供有关你的数据的那么多信息）来找到最短的路径..经过这些修改：

1. 检查点的值等于中性点数的负数。
2. 地雷的值等于中性点数。
3. 中性点的值为1.

Dijkstra将找到最短路径（权重最低的路径），保证越过所有检查点并避开所有地雷。

虽然这不是一个快速算法，但如果您的地图太大，它可能无效。

Answer 4

就我个人而言，我会使用深度优先搜索（DFS）。 Dijkstras算法用于计算最短路径，基于一些边缘距离函数（您没有提到节点之间的任何距离，所以我假设没有）。

因此可以修改DFS（假设s是你的来源而t是目的地）：

• 首先删除所有“我的”节点及其相邻边缘。如果无法访问一个地雷节点，那么也可以将其删除，因为路径中不能使用任何传入或传出边缘。
• 从节点执行DFS。
• 一旦执行了DFS，您将拥有一组节点序列，例如： [s，a，b，d，e，t]，[s，b，d，t，e]等。
• 如果这些序列中的任何一个包含节点t之前的所有检查点节点，那么这是一个合适的路径。
• 如果DFS结果中没有此类序列，则没有符合条件的路径。要么你错过了检查站，要么去矿山到达目的地。

这可能不是最有效的算法，但应该用于查找路径。也没有承诺从DFS结果中选择的路径是最佳路径。

（这假设可以按任何顺序访问检查点）