我正在使用matlab相机校准工具箱来做相机失真和透视校正。在工具箱下，我插入了另一个ckeckerboard图像（未用于校准），程序可以计算该图像的外部参数R_ext和T_ext。我想使用这些旋转矩阵和平移矩阵来对该图像进行透视校正。但我总是失败，我无法弄清楚问题。我只使用图像网格x_kk（1：1280 * 1：960）和方程式inv（R_ext）*（x_kk-T_ext）来获取世界框架坐标，然后在matlab中使用triscatterinterp函数将图像与计算结果联系起来对象位置。在我的学费中，那么我应该得到正确的检查棋盘（没有倾斜没有旋转和没有扭曲），但结果是错误的。
我刚开始使用机器版，所以任何人都可以帮助我？