使用Get2D访问OpenCV中的2d像素值时超出范围错误或返回错误值

Question

这是一个简单的程序，它使用OpenCV（在Python中）导入图像，将其转换为灰度并在窗口中显示。然后，当用户点击窗口中的位置时，从该点执行泛洪填充。此外，当用户点击该点时，程序应该在该位置打印原始2D像素值。

不幸的是，当向右偏远时，OpenCV会给我一个超出范围的错误，尽管它适用于图像的大部分区域。洪水填充本身在图像中的所有x-y位置都能正常工作。

在工作区域，输出如下所示：

mouse at: 70 , 84
Image Size (220, 186)
cv2: (183.0, 0.0, 0.0, 0.0)
pil im: 255

但是当我走得太远时，输出看起来像这样：

mouse at: 198 , 129
Image Size (220, 186)
OpenCV Error: One of arguments' values is out of range (index is out of range) in cvGet2D
print "cv2: " +   str(cv2.cv.Get2D(cv2.cv.fromarray(gray), x, y));
cv2.error: index is out of range

我尝试将图像转换为PIL图像并使用Image.getpixel（（x，y））函数，该函数在某种意义上说它没有给出超出范围的异常，但遗憾的是它返回255在所有xy点（事实并非如此）。

我尝试将OpenCV函数调用str（cv2.cv.Get2D（cv2.cv.fromarray（grey），x，y））中xy参数的位置切换为str（cv2.cv.Get2D（cv2。 cv.fromarray（灰色），y，x）），这消除了超出范围的误差，但导致所有位置的虚假返回（255.0,0.0,0.0,0.0）。实际上，该误差的倾斜点，即x维度中的> 186，确实恰好是y维度的长度。这是一个主要线索，但没有解决问题（我的测试图像大小为220 x 186，如上所示）。

import cv2
import cv
import PIL.Image
import numpy

def main():

#mouse event handler flag
CV_EVENT_LBUTTONDOWN = 1;

#THE CODE AT ISSUE IS CONTAINED IN THIS MOUSEHANDLE FUNCTION
def mouseHandle(event, x, y, flag, param):
    if (flag == 1):
        print "mouse is at: " + str(x) + " , " + str(y);
        pilim = Image.fromstring("L", cv.GetSize(cv2.cv.fromarray(gray)),cv2.cv.fromarray(gray).tostring())
        print "Image Size " + str(cv.GetSize(cv.fromarray(gray)))
        print "cv2: " +   str(cv2.cv.Get2D(cv2.cv.fromarray(gray), x, y));
        print "pil im: " + str(pilim.getpixel((x,y)))
        cv2.floodFill(gray,mask,(x,y), (255,255,0),diff,diff)
        cv2.imshow('flood fill',gray)


#THE CODE BELOW IS BASIC OPENCV STUFF TO LOAD THE IMAGE AND INITIATE MOUSECALLS
#reads in the image
im = cv2.imread('image.jpg')

#converts it to grayscale
gray = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow('grayscale', gray)
cv2.waitKey(0);

# flood fill variables
diff = (6,6,6)
mask = zeros((h+2,w+2),uint8)


# show the result in an OpenCV window, calling setMouseCallBack on mouse click
cv2.imshow('flood fill',gray)
cv2.setMouseCallback('flood fill', mouseHandle, CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
cv2.waitKey(0)

Answer 1

我能够解决问题。

首先，关于越界异常。事实证明，cv.Get2D采用y，x形式的像素坐标，这可能令人困惑。使用行cv.Get2D（cv2.cv.fromarray（灰色），y，x））;解决了出界问题。

其次，关于虚假像素值。这个真是愚蠢，抱歉伙计们。由于某种原因，CV_EVENT_LBUTTONDOWN标志导致mouseHandle函数执行两次。我以为每次点击都会看到整个输出，但实际上在洪水填充发生后看到了第二个输出，这解释了所有位置的255值。伤心但真实！

起初我怀疑我在某种程度上没有正确使用cv.fromarray，因为cv2.imread（'image.jpg'）返回类型'numpy.ndarray'，而cv.LoadImage（'image.jpg'）返回类型'cv2.cv.iplimage'。我尝试使用OpenCV1的cv.LoadImage（'image.jpg'）加载我的图像并使用cv.FloodFill（im2，（x，y），（255,255,0），diff，diff，0，cv.fromarray（mask））用于洪水填充（注意从OpenCV 1到2的参数顺序的变化），并使用cv.Get2D打印xy坐标（cv2.cv.fromarray（灰色），y，x））;但问题仍然存在。而且，瞧，答案更简单:)。

当我调试时，我注意到了一些有趣和奇怪的事情。正如我所提到的，我试图用OpenCV 1和OpenCV2填充洪水，但取决于我先调用的洪水填充mouseHandle函数，只执行了一次！

下面是一个输出（点击鼠标后），其顺序为：

cv2.floodFill(gray,mask,(x,y), (255,255,0),diff,diff)
cv.FloodFill(im2, (x,y), (255,255,0), diff, diff, 0, cv.fromarray(mask))

输出：

mouse at: 202 , 13
(220, 186)
cv2: (35.0, 0.0, 0.0, 0.0)
cv1: (35.0, 0.0, 0.0, 0.0)
pil image: 35
mouse at: 202 , 13
(220, 186)
cv2: (255.0, 0.0, 0.0, 0.0)
cv1: (35.0, 0.0, 0.0, 0.0)
pil image: 255

下面是另一个输出（点击鼠标后），顺序为：

cv.FloodFill(im2, (x,y), (255,255,0), diff, diff, 0, cv.fromarray(mask))
cv2.floodFill(gray,mask,(x,y), (255,255,0),diff,diff)

输出：

mouse at: 137 , 126
(220, 186)
cv2: (146.0, 0.0, 0.0, 0.0)
cv1: (146.0, 0.0, 0.0, 0.0)
pil image: 146
mouse at: 137 , 126
(220, 186)
cv2: (146.0, 0.0, 0.0, 0.0)
cv1: (255.0, 0.0, 0.0, 0.0)
pil image: 146

这两行代码的顺序是我做的唯一改变！请注意，pil图像字符串输出遵循cv2 floodfill正在执行的操作，因为它包含相同的数据。