JavaCV：如何获取描述符的二进制字符串

Question

我正在尝试使用JavaCV来使用ORB算法实现图像识别。根据一些论文[1]，[2]，ORB关键点描述符是二进制字符串。那么，如何在获取图像的关键点后得到这个二进制字符串呢？

以下是我获取关键点的代码

KeyPoint keypoints = new KeyPoint();
ORB orb = new ORB(MAX_FEATURES, (float) 1.2, 8, 1, 0, 2, 5, 31);
orb.detect(originalImg, greyScaleImg, keypoints);

获取描述符的代码：

DescriptorExtractor descriptor = orb.getDescriptorExtractor();
descriptor.compute(greyScaleImg, keypoints, descriptors);

因为没有关于描述符函数的文档，所以没有javadocs。我不知道参数描述符应该是什么类型以及如何打印二进制字符串。能够感谢一些帮助，谢谢。

Answer 1

descriptors参数应该是二维矩阵Mat（来自org.opencv.core.Mat）：

• 维度：NxD其中N = number of keypoints（行）和D = descriptor dimension = 32（列），
• 类型：CV_8UC1，即每个矩阵值都是一个字节（a.k.a 8位单通道矩阵）。

每个描述符可以通过将32个字节连接成由256位组成的字节数组来表示，这就是为什么论文将其称为二进制字符串。

有关详细信息，请参阅ORBDescriptorExtractorTest.java。