如何使用JavaCV识别特定对象

时间:2013-10-18 10:53:13

标签: javacv

我正在尝试使用以下代码从内窥镜检查视频中检测医生的工具

static void video_tracking(){
      //read image
       IplImage orgImg = cvLoadImage("C:/Users/Ioanna/Desktop/pic.png");

       IplImage thresholdImage = hsvThreshold(orgImg);
       cvSaveImage("hsvthreshold.jpg", thresholdImage);
       Dimension position = getCoordinates(thresholdImage);
       System.out.println("Dimension of original Image : " + thresholdImage.width() + " , " + thresholdImage.height());
       System.out.println("Position of red spot    : x : " + position.width + " , y : " + position.height);

   }

   static Dimension getCoordinates(IplImage thresholdImage) {
       int posX = 0;
       int posY = 0;
       CvMoments moments = new CvMoments();
       cvMoments(thresholdImage, moments, 1);
       double momX10 = cvGetSpatialMoment(moments, 1, 0); // (x,y)
       double momY01 = cvGetSpatialMoment(moments, 0, 1);// (x,y)
       double area = cvGetCentralMoment(moments, 0, 0);
       posX = (int) (momX10 / area);
       posY = (int) (momY01 / area);
       return new Dimension(posX, posY);
   }

   static IplImage hsvThreshold(IplImage orgImg) {

       // Convert the image into an HSV image
       IplImage imgHSV = cvCreateImage(cvGetSize(orgImg), 8, 3);

       cvCvtColor(orgImg, imgHSV, CV_BGR2HSV);

       //create a new image that will hold the threholded image
       // 1- color = monochrome
       IplImage imgThreshold = cvCreateImage(cvGetSize(orgImg), orgImg.depth(), 1);

       //do the actual thresholding
       cvInRangeS(imgHSV, cvScalar(13, 0, 0, 0), cvScalar(40, 117, 124, 88), imgThreshold);

       cvReleaseImage(imgHSV);

       cvSmooth(imgThreshold, imgThreshold, CV_MEDIAN, 13);
       // save
       return imgThreshold;
   }

上述代码的输入是具有2个医生对象的彩色图像,并且输出是检测工具的灰度图像。抱歉,系统无法上传图片。

问题是我不知道如何找到2个工具的位置并绘制一个矩形。请问有人可以解释如何使用javacv / opencv归档我的目标吗?

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

可以使用Haar Casacde文件来实现。谷歌提供的一些bulit-In Haar文件可以在opencv \ data \ haarcascades目录中找到。这些文件是由重训练部分生成的XML文件。一些示例haar文件用于人脸检测,耳朵检测等。示例项目可以在here进行。您可以为任何目的生成自己的haar级联文件。可以在{{找到生成Haar级联文件的方法之一。 3}}