仅从加速度计获取垂直组件

Question

假设我们在飞机上有一个3.axis加速度计。无论飞机如何定向，我总是需要知道加速度的垂直分量（朝向地球）是什么。我知道如果我加入额外的陀螺仪传感器，我可以做到这一点。但是假设我们没有它 - 是否有可能只通过其他方式获得垂直加速？也许使用额外的磁力计？

Answer 1

我会不推荐它用于飞机，我说这是一个丑陋的黑客，但你可以用加速度计做点什么。

加速度计读数是方向的直接测量假设，身体在地球参照系中的加速度可以忽略不计和身体没有快速旋转。基本上这就是你要求的，它给你加速度的垂直分量（又称重力）。

由于这些假设，这不太有用。

磁力计不会有帮助，它只能帮助你找到North的位置，但不会消除对上述假设的需要。

有些应用可以将加速度计和磁力计读数放在一起，而不需要陀螺仪。当身体是静止的并且任务是测量其方向时就是这种情况。我已经实现了这样的应用程序并且工作得非常好。