我想让我的Arduino回应我的Kinect提供的信息。详细地说,我希望我的Arduino根据Kinect拍摄的关节的坐标位置激活某些继电器。
我正在使用C#运行Kinect和Processing来运行Arduino。可以使用Processing运行Kinect,但我不想采用那条路线,因为我必须使用包装器和其他杂乱的东西。
我在Windows 7计算机上运行所有这些,因为Kinect SDK仅适用于Windows 7,但我也可以使用Windows XP和Ubuntu 12计算机。
非常感谢任何输入!
编辑:自己解决了!在C#中使用SerialPorts与Arduino进行通信。还必须为Arduino编写一个程序来处理PC发送的数据。
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USB连接/ SDK允许电脑读取连接,同样的Windows程序也可以创建与arduino的串行连接。您可以将数据流发送到接近实时的arduino。
您不需要向arduino发送太多内容。例如,您可以为每个关节0,1,2,3,4等分配一个1字节的id,然后可能只是一个表示移动程度的简单值。
在这个例子中,0表示一只手,一只膝盖......
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这是一篇关于将C#serial与arduino连接以发送实时流的好文章