我希望能够将数据从kinect发送到Android应用程序

Question

我正在研究android sdk和kinect sdk上的双重应用程序。我希望能够将kinect发送数据发送到智能手机应用程序。然后，智能手机应用程序将根据kinect数据向用户发出通知。智能手机应该能够（希望）打开/关闭kinect以及其他一些基本命令。如何让kinect和智能手机应用程序进行通信？

Answer 1

酷的概念，我是Kinect的忠实粉丝（在Windows上使用时;我认为这是Xbox的噱头）。

对于初学者，您无法通过智能手机直接与Kinect连接。 Kinect需要USB连接，外部电源和配备2.6 GHz双核处理器的Windows 7机器。所以现在它成为连接Windows 7机器上运行的服务器应用程序和Android手机上的客户端应用程序的问题。有几种方法可以做到这一点（USB，WiFi，TCP），但所有这些都在某处受到影响。 USB会将您连接到计算机，使智能手机应用程序变得多余（只需使用计算机，因为您已连接到计算机）。如果您打算发送大量数据，WiFi可能是最佳选择，但只能在您家中使用。 TCP（或UDP）可以用于某些应用程序，但如果你开始尝试流式传输视频，你的手机就会讨厌你。

我将假设您不会选择数据量很大的应用程序（视频流到手机）。如果你只想发送从Kinect到Android的通知（例如，使用Kinect作为动作检测器并在有人进入房间时向Android发送消息），类似于文本消息更新，你当然可以拉出TCP / IP解决方案，可能很容易。您使用Kinect在Windows 7计算机上设置simple TCP server，然后使用TCP request连接到它（查看客户端代码）。一旦你完成了设置，就可以轻松地在Kinect和智能手机应用程序之间发送消息。对于初学者，只需尝试发送一些快速消息。服务器说“HI THERE”，Android回复“我恨你的窗口”等，并确保消息正在到达目的地（TCP几乎保证他们会这样做）。运行后，只需围绕它构建应用程序。

Answer 2

如果您愿意避免使用官方Microsoft SDK，则Point Cloud Library（构建于OpenNI之上）具有framework and tutorial in place for streaming。