Question

我使用两个mpu6050传感器，2个arduino板（1个arduino Mega和1个Arduino Uno）和统一3d。每块板都连接了一个mpu6050，它应该将收到的信息发送到统一。我有麻烦从统一获取数据（我从Arduino的IDE查看信息没有问题）我使用两个不同的COM，每个板1个。

使用我当前的统一代码我遇到了问题，因为当我尝试调试它时它会崩溃，当它发生故障时它会发送一个例外情况，例如：

Ports.io  access denied

我有以下arduino代码（仅恢复影响此问题的部分）：

void setup() {
         Serial.begin(9600);
}
void loop() {
         Serial.println(map((ypr[2] * 180/M_PI),-90,90,0,360));
         delay(20);
}

注意：MPU从-90到90发送值，所以我使用map函数来转换0到360范围内的值

这是统一代码（我有两个不同的代码，但唯一的区别在于它所说的＆＃34; COM4＆＃34;另一个说＆＃34; COM3＆＃34;）：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;

public class Mover_Con_Arduino : MonoBehaviour
{
   SerialPort sp = new SerialPort("COM4", 9600);

void Start()
{
}

void Update()
{
    if (!sp.IsOpen)
    {
            sp.Open();
    }

    float rot = float.Parse (sp.ReadLine ());
    transform.localEulerAngles = new Vector3 (rot, 0, 0);
    print (rot);    
}
}

我正在做的是使用从arduino发送到Unity的值来旋转游戏对象

Answer 1

我最好的猜测是sp.Open（）无法打开COM端口并在sp.ReadLine（）上抛出异常;

如何从两个不同的arduino板发送信息到统一3d c＃

1 个答案: