POSIT估算有多准确？

Question

考虑我有一个X射线成像系统，图像没有失真，所得图像的分辨率为2048 * 2048

1）当我估计相对于已定义的对象时，POSIT算法对我的准确程度如何？

2）将两个不同的POSIT值（通过改变已定义对象的方向）相对于另一个进行比较，可以得出对应于对象的旋转值和平移值的POSE误差的度量吗？

提前致谢....

Answer 1

我认为通过“无失真”你的意思是源是近似的一点。

精确度将受限于您可以检测和匹配对象上的点要素（或者更确切地说，“在”对象中，因为您的图像是不透明度的积分），以及在深度上将要素本身分开的程度是。