我有一些3D对象存储在3D编辑器应用程序特定（Blender / Solid / 3DS）文件格式中，导出到OBJ + MTL文件，PNG / JPG文件中有可选纹理。
我想在手机上的OpenGL ES应用程序中加载这些对象（今天适用于Android，在不久的将来也适用于iOS）。而且我不想编写自己的OBJ + MTL（或任何其他3D格式）解析器。因此，我想使用一些3D引擎来支持加载3D模型（从OBJ + MTL或从我的3D编辑器中导出到3D引擎特定的头/资源文件）来实现这一目标。
我对Min3D框架有一些经验，但它在加载文件时有点错误（也不会加载材质颜色，只有纹理图像），不支持OpenGL ES 2.0，显然不能在iOS上运行
我见过C头文件（http://iphonedevelopment.blogspot.com/2009/06/using-3d-models-from-blender-in-opengl.html）的流行的blender导出脚本，但我相信它不支持素材颜色导出（不使用纹理图像时）。
最近我开始关注Unity 3D，但它似乎比我需要的要多得多。我需要支付我不会使用的功能（动画，游戏特定功能等），而且我还需要将它与我的移动应用程序的其他部分集成。
您会推荐什么3D引擎/框架？
总结要求：
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OpenSceneGraph支持大量的模型类型。我还没有尝试使用它构建任何移动应用程序，但是在论坛/邮件列表上有很多关于iOS和Android的聊天和一些教程。开源。
http://forum.openscenegraph.org/viewtopic.php?t=10076
编辑：作为附注，如果您只想查看模型，并且不介意将它们存储在云中，您只需将它们上传到SketchFab：
使用Firefox移动版查看。只要iOS浏览器支持完整的webGL，iOS就会支持。
他们在幕后使用osg来阅读模型，我认为OSGjs是前端的。