图像原始数据Ros和Qt

Question

我在Gazebo中进行了模拟，其中我发布了具有原始图像数据的图像原始数据主题。现在我想将qt中的数据显示为视频。我不确定我应该将什么用作视频小部件。我想到的是制作一个graphicsScene并将数据显示为QImage但是数据频率很高并且在那个频率上将它加载到QImage似乎不是一个好方法。期待最佳建议。

感谢。

（p.s我正在使用linux 10.04和qt4.x以及Ros电动）

Answer 1

我已经使用QT + OpenCV来显示网络摄像头@ 20Hz的图像，为此，我使用了QImage。

可以肯定的是，只要查看OpenCV的源代码，他们还会在函数imshow中使用QImage（如果你使用QT支持编译它）。 查看：source行2389，您将看到如何将原始图像设置为QImage。

如果您只想显示图像，我认为您不需要QGraphicsScene，只需在QLabel中设置QImage。