Question

在我的Windows手机应用程序中，我想使用屏幕触控输入旋转3d模型。

问题是;

一开始一切正常，我可以使用触摸移动模型但是当我通过X轴的旋转使对象上下颠倒时，Y轴旋转变为倒置。那是因为我的世界轴也发生了变化。我尝试了很多方法。

第一

Matrix world = Matrix.Identity *Matrix.CreateRotationY( somerotation);
world = world * Matrix.CreateRotationX( somerotation );
world *= Matrix.CreateTranslation(0, 0, 0);

第二

    Matrix world = Matrix.Identity * Matrix.CreateFromYawPitchRoll(somerotation,somerotation,0);
world *= Matrix.CreateTranslation(0, 0.0f, zoomXY);

第三

  Matrix world = Matrix.Identity *Matrix.CreateFromQuaternion(Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 1, 0),somerotation));
    world *= Matrix.CreateFromQuaternion(Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(1, 0, 0), somerotation));
    world *= Matrix.CreateTranslation(0,0,0);

第四

Matrix world = Matrix.Identity;
            world = Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Up,somerotation);
            world *= Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Right,somerotation);
            world *= Matrix.CreateTranslation(0, 0,0);

结果是一样的......现在我的思绪在无法控制地旋转。

如何使用旋转后不会改变的静态轴？还是其他任何建议？

感谢。

Answer 1

问题是你的数学没有错。第二轴运动被反转，因为这是从相反方向观察时的正确运动，这是通过旋转另一轴引起的。

不是每帧都从头开始围绕固定轴创建旋转，而是尝试存储一些当前的方向向量（向上和向右，向前和向左），并将关于这些方向的小增量旋转应用到持久性世界矩阵。当然，您还必须对您的方向应用相同的更改。

这样，无论您的矩阵当前面向哪个方向，您都可以始终相对于它旋转并朝着您想去的方向旋转。

编辑（代码）：

class gameclass
{
Vector3 forward = Vector3.UnitZ;    //persistent orientation variables
Vector3 left    = -1 * Vector3.UnitX;
Vector3 up      = Vector3.UnitY

Matrix world = Matrix.Identitiy;

InputClass inputputclass;           //something to get your input data

void Update()
{
Vector3 pitch = inputclass.getpitch();          //vertical swipe
forward = Vector3.transform(forward,
    Matrix.CreateFromAxisAngle(left, pitch));
up      = Vector3.transform(up,
    Matrix.CreateFromAxisAngle(left, pitch));

Vector3 yaw = inputclass.getyaw();              //horizontal swipe

forward = Vector3.transform(forward,
    Matrix.CreateFromAxisAngle(up, yaw));
left    = Vector3.transform(left,
    Matrix.CreateFromAxisAngle(up, yaw));

forward.Normalize(); left.Normalize(); top.Normalize();  //avoid rounding errors

world = Matrix.CreateWorld(
    postition                     //this isn't defined in my code
    forward,
    up);
}


}

拥有自由的球形旋转并不简单。：）

Windows手机3D模型旋转触摸

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