我目前正在研究一个项目，该项目应该将陀螺仪收集的数据表示为一个简单的三维图形，但我写的内容并不是很有效 - 我只是整合了轴，然后旋转了对象。
一直在寻找一个解决方案并找到了一个叫做旋转矩阵的东西，但是我不太明白它是如何工作的 - 猜我需要采取起始角度[0,0,0]并将它们转换成这样的矩阵，然后采取陀螺仪数据[偏航，俯仰，滚动]并将它们转换为相似的矩阵，将它们相乘并根据这个新矩阵计算新的角度？每次我使用以前的矩阵作为“基础”获得新的陀螺仪数据包时重复此操作？
我做对了吗？我需要的是如何旋转已旋转的对象，是否有关于此主题的任何资源？一直在寻找'3d旋转矩阵'但不是我一直在寻找的......
答案 0 :(得分：2)
中介绍了有关旋转矩阵的教程以及所需的集成
Direction Cosine Matrix IMU: Theory
手稿。
长话短说，你不能“简单地整合轴然后旋转物体”，不幸的是它比那更复杂。 :(不过不用担心，手稿会告诉你一步一步做什么。
欧拉角（又名滚动，俯仰和偏航）是邪恶的，它们会破坏你应用的稳定性，例如参见
他们也是not useful for interpolation。只需使用旋转矩阵，你会很高兴。