偏航，俯仰和滚动到vectorDir和vectorUp

Question

我有一个物体的偏航，俯仰和滚动，我需要将其转换为vectorDir和vectorUp。有人知道怎么做吗？

Answer 1

我会将欧拉角（偏航，俯仰和滚转）转换为旋转矩阵M。例如，请关注this answer。

不是100％清楚你需要什么，但你是以下之一。

您可以通过将列向量x=[1,0,0]乘以M或其转置来获得vectorDir。

您可以通过将列向量z=[0,0,1]乘以M或其转置来获得vectorUp。

注意。欧拉角是邪恶的，它们搞砸了你应用的稳定性，例如参见

• Strange behavior with android orientation sensor，

• Reducing wiimote pitch/roll variations

他们也是not useful for interpolation。