Microsoft Kinect SDK返回的深度图像是否已经失真？

Question

据说Microsoft SDK可以访问Kinect的内部参数，但有人知道它返回的深度图像是否真的没有失真？我找不到任何相关的东西。

虽然我认为这是一个隐含的编程问题，但让我知道我是否已脱离主题：）

编辑：我发现支持@ Coeffect的答案的其他一些有用的链接

• http://ros.org/wiki/kinect_calibration/technical
• Accuracy Analysis of Kinect Depth Data, by K.Khoshelham

Answer 1

因此Kinect显示的IR模式不是您的正常网格。例如，请查看this blog post。 Kinect处理这个正常的深度图。考虑这个系统的焦距等问题只是为了挖掘自己的漏洞。你对精度的看法可能是错误的。 Kinect不够精确，不能对这些事情挑剔。使用Kinect进行运动检测后，会产生很多噪音。如果您有某种情况，您可能想发布它。

编辑：Here's显示深度不是线性的帖子，更多的精度集中在更近的对象上。所以距离越远，数据就越不精确，噪声就越严重（因为附近的返回深度变化1几乎没有，但距离更远的距离变化更大）。