获取OpenGL LookAt位置

Question

在Android OpenGL中

它具有命令setLookAtM以指定摄像机视图的位置

Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0, eyeX, eyeY, eyeZ, lookX, lookY,
            lookZ, upX, upY, upZ);

如果我旋转相机，请使用命令rotateM

Matrix.rotateM(mViewMatrix, 0 , angle , 0.0f, 1.0f, 0.0f);

那么，我怎样才能从mViewMatrix获得'LookAt'精确的相机视图？

相机视图位置，我想要的是相机看的x，y，z

Answer 1

小心，因为调用rotateM在技术上不会旋转相机，它会对任何将来绘制的对象应用旋转。 （这并不意味着同样的事情）。

然而，一般来说，如果你有一个视图矩阵，并且想要看到它面向哪个方向，你想要通过视图矩阵的逆转换眼睛空间前向量（0,0,1）。 / p>

当视图矩阵将世界空间中的矢量转换为眼睛空间时，逆视图矩阵将矢量从眼睛空间转换为世界空间。

所以你可以：

1. 将任意操作应用于当前视图矩阵
2. 采取反向
3. 将逆矩阵乘以（0,0,1,0）。 （注意这与拔出逆矩阵的第三列相同）。

在＃3之后，您将拥有世界空间中相机眼的方向。将它添加到眼睛的位置，你应该知道它指向的位置。

Answer 2

我已经完成了我的问题 这是我的解决方案

首先，我需要制作这个3矩阵来得到x，y，z位置的结果

private float[] mRotXMatrix = new float[] {
 1, 0, 0, 0, 
 0, 0, 1, 0,
 0, 1, 0, 0,
 0, 0, 0, 1 };
private float[] mRotYMatrix = new float[] {
 0, 0, 1, 0,
 0, 1, 0, 0,
 1, 0, 0, 0,
 0, 0, 0, 1 };
private float[] mRotZMatrix = new float[] { 
 0, 1, 0, 0,
 1, 0, 0, 0,
 0, 0, 1, 0,
 0, 0, 0, 1 };

然后在onSensorChanged（SensorEvent e）方法中，我将所有这3个矩阵与我的相机视图一起旋转

Matrix.multiplyMM(mViewMatrix, 0, deltaRotationMatrix, 0, mViewMatrix, 0);
Matrix.multiplyMM(mRotXMatrix, 0, deltaRotationMatrix, 0, mRotXMatrix, 0);
Matrix.multiplyMM(mRotYMatrix, 0, deltaRotationMatrix, 0, mRotYMatrix, 0);
Matrix.multiplyMM(mRotZMatrix, 0, deltaRotationMatrix, 0, mRotZMatrix, 0);

要获得我的相机视图的X，Y，Z，只需从这些矩阵中获取

viewX = mRotXMatrix[2];
viewY = -mRotYMatrix[6]; // +/- up to your initial camera view
viewZ = mRotZMatrix[10];