Question

我想知道iPhone在倾斜时倾斜了多少度 - 也就是说，如果我指出iPhone，我想知道它看多少度？我认为我可以使用陀螺仪和核心运动，我认为它是音高，但是，音高是“速度”以弧度/秒为单位。我对用户移动iPhone的速度并不感兴趣，我只对倾斜角度感兴趣。所以如果我指着手机拍照，我想知道指向的角度 - 任何想法？

谢谢。

Answer 1

陀螺仪数据以弧度/秒为单位，但您要查找的是CMMotionManager.attitude属性。它以弧度表示相对于某个参照系的物体的态度。

创建类变量motionManager和init：

 motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1f;
    [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
        [self processMotion:motion];
    }];

处理更新，您正在寻找音调，但在此示例中，它将向您显示所有三个值，以便您可以四处游戏并决定您需要的内容：

    -(void)processMotion:(CMDeviceMotion*)motion {
        NSLog(@"Roll: %.2f Pitch: %.2f Yaw: %.2f", motion.attitude.roll, motion.attitude.pitch, motion.attitude.yaw);
}

这些是Euler Angles，您还可以选择获取rotationMatrix或四元数格式。每个都有各自的优缺点。

iPhone倾斜角度 - 使用陀螺仪？

1 个答案: