如何使用OpenGL在C ++中创建3D选择工具？

Question

基本上我想要做的就是在我的opengl窗口中的某处有一个模型，然后进行某种检查，看看我是否选择了一个对象。我不知道我怎么做这个我理解opengl而不是数学，一些源代码会很好。

Answer 1

基本＆＃34;做＆＃34;非常简单：将视线中的光线投射到3D世界中并与物体相交。

一个非常简单的方法是：

• 确定已单击的视口位置。
• 反转视图/投影矩阵或使用其他方法确定相机通过点击点的线。如果你知道相机的视野，你可以跳过矩阵的东西。使用相机＆＃34;前进矢量＆＃34;并相应地转置它（例如，点击视口的最左侧 - ＆gt;将矢量旋转一半水平视野）。
• 将该行与对象的边界框相交以确定已单击的项目（使用最接近的项目来确定最前面的对象）。

可以找到一个相当复杂的示例实现here（这是使用GL_SELECTION;另一种方法）。

可以找到另一种解决方案here（使用数学方式）。

Answer 2

另一种方法是使用不同的ID在选择缓冲区中渲染每个可选择的几何体，然后获取鼠标下的ID。