找到一个点周围的旋转

Question

我设法让一个函数工作，它将计算并返回一个点与另一个点之间的角度。我把它称为lookAt函数，因为它基本上导致一个变换看另一个变换。这是：

this.lookAt = function(target) {
    var d = target.subtract(this.position)
    this.rotation = Math.atan2(d.y, d.x) + Math.PI/2;
    return this.rotation;
}

在此函数的上下文中，this指的是具有变量rotation（以弧度表示的旋转）和position的周围对象，Vector2类具有几个基本的数学函数并存储x和y值。 d是通过调用变量Vector2上的辅助函数创建的target，它会从另一个Vector2中减去一个π / 2。

这按预期工作 - 如果我在一个对象上调用此函数，则旋转正确“查看”目标。但是，我想知道为什么我必须添加π / 2（1弧度，正确？）。我从this question得到了原始等式，但答案没有将{{1}}添加到等式中，而我必须这样做。

有人可以解释这背后的数学吗？此外，我还没有那么多的三角学（除了我的代数课程向我介绍的那样），所以请解释一下，好像你正在和一个非常小的孩子交谈。 ： - ）