是否有适合识别已知设置中的对象的图像处理库/ AR技术？

Question

我需要检测场景中的对象（在iPhone和Android上）。环境受到限制，应该能够使问题更容易，更准确：

1. 环境小而且众所周知......用户正在探索单个房间或小型户外区域，我可以提前拍照来“训练”或约束算法
2. 用户在空间内的位置通常是有限的......即使空间很大，用户也可能被限制在空间内的特定路径上
3. 被检测的物体是相对静止的...它们是环境的一部分而不会移动

但是，让问题更难：

1. 我无法通过在对象上放置标记来修改环境，因此我需要自己识别对象
2. 对象非常相似，所以我们可能不得不使用周围的场景作为输入，而不仅仅是单个项目

例如，想象一下沿着一条小路穿过一座历史悠久的墓地（你不允许在草地上行走）。当用户将他们的手机指向一个墓碑时，我希望能够识别该墓碑并估计用户相对于墓碑的位置（因此我可以估计用户在路径上的位置）。如果你只看着墓碑，很多墓碑都非常相似。提前，我可以走这条路，从各个角度拍摄物体的多张照片。

是否存在适合此类对象检测问题的算法或库？

Answer 1

这是您可能正在寻找的内容：http://3dar.us/

他们有自己的图书馆，你可以在那里找到你想要的东西（物品的位置，你的位置，距离等）。唯一需要注意的是，它现在只适用于iPhone吗？祝你好运！

Answer 2

如果周围场景彼此充分不同，您可以使用直方图匹配等简单快速技术区分场景。这可用于确定您所在的场景，并缩小搜索集。如果可以区分场景，则可以切换到对象检测模式，以查找特定场景中预期的特定对象。我想如果对象是静态的并且有很好的文档记录，你可以搜索最可识别的特征描述符的预编译集，确定它们的相对姿势等.PTAMM的方法大致类似于此（确定场景，加载场景的特征点，跟踪当前场景）。

如果您的示例（匹配的墓碑）是您实际尝试的，那么问题变得更加困难（我认为，至少表面上看，大多数墓碑和背景在几何，颜色等方面都非常相似）。路径约束意味着您可以根据方位缩小搜索集（除非所有墓碑都朝向相同的方向）。在那之后，您将必须尽可能地利用剩余的优秀功能（文本？）。