Question

将IplImage IPL_DEPTH_32S转换为QImage Format_RGB32的最快方法是什么？

我需要从凸轮上抓取图片并在频率为30帧/秒的表格上显示。我试着使用QImage构造函数：

QImage qImage((uchar *) image->imageData, image->width, image->height, QImage::Format_RGB32);

但此后图像已损坏。那么，我怎么能快速做到这一点（我认为逐像素放入QImage并不是一个好的决定）？

Answer 1

在开始之前，OpenCV默认使用 BGR格式。不是RGB！因此，在创建QImage之前，您需要将IplImage转换为RGB：

cvtColor(image, image, CV_BGR2RGB);

然后你可以：

QImage qImage((uchar*) image->imageData, image->width, image->height, QImage::Format_RGB32);

请注意the constructor above不会像您想象的那样复制数据，正如文档所述：

缓冲区必须在QImage的整个生命周期内保持有效

因此，如果您有性能问题不是因为转换过程。这很可能是由您使用的绘图方法引起的（在问题中没有共享）。总结一下等等等等等等，你应该render the QImage to an OpenGL texture让视频卡为你做所有的绘图。

你的问题有点误导，因为你的主要目标不是找到最快的转换方法，而是实际上有效的方法，因为你的方法没有。

当你说：

时，要记住另一件重要的事情

图像在此之后被破坏

你必须知道这是完全模糊的，它根本没有帮助我们，因为造成这种影响有很多原因，如果没有源代码就无法确定你做错了什么。共享原始图像和损坏的图像可能会提供问题所在的一些线索。

现在就是这样。祝你好运。

Answer 2

IPL_DEPTH_32S是具有32位像素的灰度 - 通常用于深度数据而不是实际的“图像”，如果您打包彩色图像以检查像素排序是什么。

QImage::Format_ARGB32_Premultiplied是最快的QImage格式，因为它是显卡使用的 - 请注意数据顺序实际上是BGRA，A通道必须至少与像素一样大，如果你不是想要使用alpha。

cv :: cvtColor（）中有RGB2BGRA和BGR2RGBA

Answer 3

前段时间我在互联网上找到了一些如何做到这一点的例子。我对如何以更简单的方式复制图像进行了一些改进。 Qt通常仅使用char像素（其他图像格式通常称为HDR图像）。我想知道如何在opencv中获得32位rgb的视频缓冲区......我从未见过它！

如果在opencv中有彩色图像，可以使用此功能分配内存：

QImage* allocateqtimagefromcv(IplImage* cvimg)
    {
        //if (cvimg->nChannels==1)
        //  {
        //  return new QImage(cvimg->width,cvimg->height,QImage::Format_Indexed8);
        //  }
        if (cvimg)
            {
            return new QImage(cvimg->width,cvimg->height,QImage::Format_ARGB32);
            }
    }

只需将IplImage复制到qt图像即可轻松实现并使用此功能：

void  IplImage2QImage(IplImage *iplImg,QImage* qimg)
{

char *data = iplImg->imageData;
    int channels = iplImg->nChannels;
int h = iplImg->height;
int w = iplImg->width;
for (int y = 0; y < h; y++, data += iplImg->widthStep)
{
for (int x = 0; x < w; x++)
{
char r, g, b, a = 0;
if (channels == 1)
{
r = data[x * channels];
g = data[x * channels];
b = data[x * channels];
}
else if (channels == 3)
{
r = data[x * channels + 2];
g = data[x * channels + 1];
b = data[x * channels];
}

if (channels == 4)
{
a = data[x * channels + 3];
qimg->setPixel(x, y, qRgba(r, g, b, a));
}

}
}


}

以下功能可能是一个更快的解决方案：

static QImage IplImage2QImage(const IplImage *iplImage)
{
  int height = iplImage->height;
  int width = iplImage->width;
  if (iplImage->depth == IPL_DEPTH_8U && iplImage->nChannels == 3)
  {
      const uchar *qImageBuffer =(const uchar*)iplImage->imageData;
      QImage img(qImageBuffer, width, height, QImage::Format_RGB888);
      return img.rgbSwapped();
  }else{
    //qWarning() << "Image cannot be converted.";
   return QImage();
  }
}

希望我的功能有所帮助。也许有人知道更好的方法：）

将IplImage IPL_DEPTH_32S转换为QImage Format_RGB32的最快方法

3 个答案: