OpenGL着色器中的凹凸贴图通常在tangent space中完成，它具有法线，切线和副法线作为基矢量。
根据我的书 OpenGL着色语言，要求基本向量为consistently oriented across the surface of the object，以便照明方程正确插值。它还定义了一致，它意味着与法线贴图纹理坐标一致。
因此，给定任意网格的顶点位置，法线和法线贴图纹理坐标，如何计算一致的切线矢量？
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计算切线和切线矢量，使它们正确定位纹理坐标，并正确匹配法线实际上相当复杂。
我过去使用的一个很好的代码示例是这样的： http://www.terathon.com/code/tangent.html
Crytek也有关于这个主题的演讲。它们的实现也解决了切线空间计算的许多常见问题： http://crytek.com/cryengine/presentations/triangle-mesh-tangent-space-calculation