两个图像与摄像机位置和角度三维数据？

Question

假设我有两张相同相机拍摄的照片。我知道每张照片拍摄时相机的三维位置和相机的三维角度。我想从图像上重叠的部分提取一些3d数据。似乎OpenCV可以帮助我解决这个问题，但我似乎无法找到我的相机位置和角度将在其方法堆栈中使用的位置。救命？是否有一些其他C库会更有帮助？我甚至不知道在网上搜索哪些关键字。重叠图像内容的技术术语是什么？

Answer 1

您需要了解有关相机几何和立体装备几何的更多信息。除非你的相机安装在一个特殊的装备上，否则每个图像的姿势只能用一个角度和一个点指定是相当值得怀疑的。相反，你需要三个角度（例如滚动，俯仰，偏航）。另外，如果您希望重建精确，您需要准确校准相机的焦距（至少）。