圆角碰撞行为

Question

我正在开展一个项目，在这个项目中我有2D的滚动大理石。我可以检测到大理石何时碰到了一个盒子的角落，但我无法弄清楚当它撞到角落时应该有什么样的行为。我需要弄清楚如何重新定位球，使其不与盒子重叠。通过盒子到盒子的碰撞，就像将盒子放在一起一样容易，但对于一个圆圈和盒子，我不知道将大理石移动到哪里，所以它看起来很逼真。

我不是在问它是如何反弹的。我对trig有很好的理解。当你将大理石移向盒子时，它会在某个时刻与盒子重叠。我需要知道如何制作它，以便它们不再重叠，但它仍然看起来很逼真。它不需要反弹（就像在大理石的一部分上假设无限质量）。

Answer 1

请仔细阅读维基百科上的这篇文章：Elastic Collision。

您需要在任何给定的曲面点处为2D对象创建曲面法线，如果您的框完全方形，这将是有问题的，因为锐边没有法线。你将不得不给角落情况（没有双关语）特殊处理，并给它们表面法线，它们是在角落处连接的两条线的法线的平均值。

基本上，使用矢量。