PCL立方体检测

Question

我想使用PCL（点云库）来实现场景中任何尺寸的立方体或矩形检测。

任何人都可以给我一些指导吗？

Answer 1

您可能需要查看this PCL教程，或者一般情况下，查看pcl::recognition模块中实施的所有技术。

在PCL用户邮件列表存档（here）上，有一个关于简单对象识别的较旧但有用的讨论。对于简单对象（如您的情况），您可以考虑使用“样本共识”来分割场景点云中的模型。