标签: computer-vision object-detection point-cloud-library point-clouds
如何在PCL中执行矩形拟合?
PCL允许RANSAC用于有限的一组模型(球体,圆柱体等),但不能用于矩形。有没有办法对PCL的RANSAC或另一个PCL模块进行矩形拟合?