Kinect SDK用于计算关节方向的算法

Question

我想知道是否有人有任何想法在新发布的Kinect SDK中使用什么算法来提供联合方向。

我认为他们使用的方法比简单地计算描述相邻骨段的矢量之间的四元数更为复杂。

任何帮助都非常感激。

Answer 1

我不认为他们在新SDK中使用了新算法，

IMO他们仍然使用Randomized decision forests来估计关节位置，然后他们“简单地”根据骨架跟踪管道返回的关节的位置来计算四元数（链接不再可用）。

对于现在可用的坐姿跟踪，他们已经进行了训练集，以便检测用户的这种位置。

再一次，这是我的意见。