Question

我正在将深度数据从Kinect转换为图像（Bgr565格式）。当我使用标准for循环迭代深度像素数组（将它们映射到颜色）时，我得到了一个很好的平滑图像。但是当我使用Parallel.For时，我得到了一个闪烁的图像。

这是代码部分。任何帮助将不胜感激：

// === Single-threaded depth to color conversion ===
        for (int i = 0; i < depthPixelsArray.Length; ++i)
        {
            depth = (short)(depthPixelsArray[i] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth);
            if (depth >= colorBoundary)
                unchecked { colorPixelsArray[i] = (short)0xF800; }
            else colorPixelsArray[i] = depth;
        }

// === Multi-threaded depth to color conversion ===
 Parallel.For (0, depthPixelsArray.Length, delegate(int i)
            {
                depth = (short)(depthPixelsArray[i] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth);
                if (depth >= colorBoundary)
                    unchecked { colorPixelsArray[i] = (short)0xF800; }
                else colorPixelsArray[i] = depth;
            }
            );

Answer 1

如果你在进行并行处理时渲染它们，似乎会发生这种情况。在单线程的情况下，渲染和处理可能是顺序操作，所以它看起来都很好。当你调用Parallel.For你得到的只是ParallelLoopResult，但循环还没有完成。渲染此静止处理结果可能是导致闪烁的原因。在继续渲染之前，您需要确保设置结果IsCompleted。

希望有所帮助！

使用Parallel.For处理时Kinect深度图像闪烁

1 个答案: