Question

我正在尝试将Video4Linux集成到我的托管应用程序中。实际上我已经声明了所有必需的结构和相对的 ioctl 。在这个问题中，我提出了两个ioctl：SetFormat和GetFormat;虽然前者运作良好（就像我实际使用的那样），后者却让我记忆力不好。

GetFormat ioctl实际上正在执行，但是一旦应用程序访问ioctl参数（调试器或我的应用程序本身），它总是会崩溃并跟随以下堆栈：

System.NullReferenceException: ...
at System.String.mempy4(...) in <filename unknown>:0
at System.String.memcpy(...) in <filename unknown>:0
at Derm.Platform.Video4Linux.ControlGetFormat(...) in <...>
...

我对p/invoking ioctl进行了一些调查，再一次，我无法理解为什么我的应用程序崩溃了。我怀疑它是由于结构内存布局，但我无法解释为什么SetFormat正在工作而GetFormat没有（因为它们使用相同的参数）。

我必须P / Invoke接收/返回结构ioctl的{{1}}例程：

v4l2_format

我使用以下表格

来描述结构

struct v4l2_format {
        enum v4l2_buf_type type;
        union {
                struct v4l2_pix_format          pix;     /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE */
                struct v4l2_pix_format_mplane   pix_mp;  /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE */
                struct v4l2_window              win;     /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY */
                struct v4l2_vbi_format          vbi;     /* V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE */
                struct v4l2_sliced_vbi_format   sliced;  /* V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE */
                __u8    raw_data[200];                   /* user-defined */
        } fmt;
};

struct v4l2_pix_format {
    __u32                   width;
    __u32                   height;
    __u32                   pixelformat;
    enum v4l2_field         field;
    __u32                   bytesperline;   /* for padding, zero if unused */
    __u32                   sizeimage;
    enum v4l2_colorspace    colorspace;
    __u32                   priv;           /* private data, depends on pixelformat */
};

v4l2_format

最后，这是调用ioctl的方法：

[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Pack = 4, CharSet = CharSet.Ansi)]
public struct Format
{
    public Format(BufferType bufferType)
    {
        Type = bufferType;
        Pixmap = new PixmapFormat();
        RawData = new byte[RawDataLength];
    }

    public Format(BufferType bufferType, PixmapFormat pixmapFormat)
    {
        Type = bufferType;
        Pixmap = pixmapFormat;
        RawData = new byte[RawDataLength];
    }

    [FieldOffset(0)]
    public BufferType Type;

    [FieldOffset(4)]
    public PixmapFormat Pixmap;

    [FieldOffset(4)]
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=RawDataLength)]
    public byte[] RawData;

    public const int RawDataLength = 200;
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 4)]
public struct PixmapFormat
{
    public PixmapFormat(uint width, uint height, PixelFormatCode pixelFormat)
    {
        Width = width;
        Height = height;
        PixelFormat = pixelFormat;
        Field = Video4Linux.BufferField.Any;
        BytesPerLine = 0;
        SizeImage = 0;
        Colorspace = Video4Linux.PixelColorspace.None;
        Private = 0;
    }

    public UInt32 Width;

    public UInt32 Height;

    public PixelFormatCode PixelFormat;

    public BufferField Field;

    public UInt32 BytesPerLine;

    public UInt32 SizeImage;

    public PixelColorspace Colorspace;

    public UInt32 Private;
}

Answer 1

通过将结构大小强制为实际大小（ 204 ，在我的情况下）来解决问题，并删除数组字段RawData（由{{3}建议） }）。

事实上：

[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Pack = 4, CharSet = CharSet.Ansi, Size = 204)]
public struct Format
{
    public Format(BufferType bufferType)
    {
        Type = bufferType;
        Pixmap = new PixmapFormat();
    }

    public Format(BufferType bufferType, PixmapFormat pixmapFormat)
    {
        Type = bufferType;
        Pixmap = pixmapFormat;
    }

    [FieldOffset(0)]
    public BufferType Type;

    [FieldOffset(4)]
    public PixmapFormat Pixmap;
}

当然，Marshal.SizeOf(typeof(Format)) == 204。

C＃联盟结构编组

1 个答案: