我习惯使用微控制器。我在我的应用程序中使用的RTOS没有free和malloc（以及其他类似assert的调用），有时候它们可用，但我更喜欢在我的系统中使用Static。
我已经开始使用线性代数，但大多数都需要动态内存。我的矩阵很密集，很小（不超过10x10）。
我真的很喜欢Eigen（一切都可以在编译时决定静态），但显然有一个错误要求断言，我的RTOS不提供（即使使用-DNDEBUG）。图书馆 应提供矩阵分解程序（如QR，Cholesky，LU ...）
我更喜欢C而不是C ++。有什么建议？ 非常感谢提前！
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CLAPACK有什么问题吗？甚至直接使用Fortran LAPACK（您可以使用gfortran编译它，这是gcc的一部分）。
[C] LAPACK的例程将已经分配的参数中的所有内存缓冲区都占用，并且不进行任何堆分配。对于除了其他参数之外还带有“工作”缓冲区的例程（例如，用于计算SVD的dgesdd），通常可以使用特殊的“仅限大小”参数调用它们，并返回以响应所需的工作大小缓冲区，然后您可以根据需要分配缓冲区。
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重新定义断言宏似乎是一个很好的解决方案。
但您甚至可以提供自己的malloc和免费实现或静态链接相应的内存管理库： http://blog.reverberate.org/2009/02/one-malloc-to-rule-them-all.html
答案 2 :(得分：0)
如果您的应用程序可以使用Q16.16定点数学，则libfixmatrix可以是一个选项：