如何在Blender Game Engine（2.5+）中使用python来保存深度缓冲区和颜色缓冲区以保存每一帧？

Question

我需要将每个帧中Blender Game Engine场景中给定摄像机的颜色缓冲区和深度缓冲区保存到文件中（每个文件都放在自己的文件中）。这可能吗？如何使用BGE和python进行设置？

我在Blender Artists论坛上问道，但似乎没有人提起这个问题。