glsl中的提取mat3（mat4矩阵）语句有什么用？

Question

我正在进行每个片段的照明，并且当校正正常的矢量时，我得到了这个代码：vec3 f_normal = mat3(MVI) * normal;其中MVI是：mat4 MVI = transpose(inverse(ModelViewMatrix));。那么mat3(MVI)陈述后的回报是什么？

Answer 1

mat3(MVI) * normal

从4x4矩阵返回上3x3矩阵，并将法线乘以该矩阵。该矩阵称为“正常矩阵”。您可以使用它将法线从世界空间带到眼睛空间。矩阵的上3x3部分对于缩放和旋转很重要，而其余部分仅用于平移（法线从不翻译）

要从世界空间到眼睛空间采用法线，您只需要模型视图矩阵的3x3 逆转置。除非你的矩阵在正常情况下（没有非均匀尺度），否则原始矩阵与其反转置相同。

Answer 2

从GLSL types：“从另一个矩阵进行矩阵构造时，对大小没有限制。所以你可以用2x4矩阵构造一个4x2矩阵;只复制相应的元素。” EM>。因此，你得到了MVI左上角的3x3子矩阵。