加速段/段的交叉点

Question

假设你在R ^ 2中有一组段（称之为S）。每个段都包含在一个维度WxH的框中（因此，集合S有四个附加段，一个用于框的每一边）和一个要添加到S的段。段s从点A开始（属于我想要计算的是B'点，使得B'属于S中的一个段，而AB'不与S中的任何其他段相交。是否存在S'中的一个段。一个wat用来计算B'而不使用强力算法（也就是说，将AB与S中的每个其他段相交）？

Answer 1

Ericson（"Real-time Collision Detection"）的

table of contents是解决此类问题的绝佳资源。第7章空间分区列出了许多适合解决此类问题的方法。

考虑从八叉树，KD树或空间哈希开始。它们都很容易实现，并且会使问题从O（n ^ 2）变为（从内存中）O（n log n）