三维系统的翻译

Question

我有一个x-y坐标系

Answer 1

此图表应代表您告诉我的内容。 关键点是在CS1中表达[x2]，[y2]。 （我不能在这里使用乳胶，所以让我们假设[A]表示向量A，| A |是向量A的长度

[v2] = v2x * [x2] + v2y * [y2]

由于我们已经很好地定义了[v1]和[d2]，我们可以计算[x']

[x`] = [d2] - [v1]

从[x']我们可以计算x2

[x2] =（| x2 | / | x'|） [x`] =（| x1 | / | x'|） [x']自| x1 | = | x2 |

从x2我们可以计算y2，虽然我不记得如何。这是一个简单的90°旋转。 应该是这样的：

y2x = - x2y y2y = x2x

一旦我们在CS1中表达了x2，y2，我们就可以计算v2

v2 = v2x * [x2] + v2y * [y2] = v2x *（x2x * [x1] + x2y * [y1]）+ v2y *（y2x * [x1] + y2y * [y1]） =（v2x x2x + v2y y2x）[x1] +（v2x x2y + v2y y2y）[y1] //希望我这里没有犯错误:) / p>

最后

[X] = [v1] + [v2]

我认为最好的选择是创建一个矢量类，并使用矢量代数进行所有数学运算。您只需要定义3个操作：Addition，ScalarMultiplication，90Rotation。