这种矩阵变换如何正确？ （初学者）

Question

我被困在一个问题上，因为我不完全确定矩阵堆栈在这种情况下是如何工作的。 如果有人可以给我一步一步的过程，表明这个例子在这里发生了什么： 答案是问题。

Answer 1

让我们在正确答案中引用球（数字也是绘图顺序）：

4 - 2
3 1 -

我们从（0,0）开始并转换为（2,0）。我们画球1.这里没什么好看的。

我们保存当前的转换矩阵。

然后我们从（2,0）转换为向量（2,2），所以我们最终得到（4,2）。我们画球2.也不狡猾。

我们弹出矩阵。这意味着它会在最后一次推送之前丢弃所有转换。所以我们最终回到（2,0），这是我们之前推动变换矩阵的地方。

我们从（2,0）翻译矢量（-2,0），所以我们最终在（0,0），我们画球3。

然后我们从（0,0）转换为向量（0,2），所以我们最终得到（0,2），我们画出球4。