Question

我正在尝试从Ubuntu上的python中读取PS3控制器而我没有太多运气。我开始使用Willow Garage的ps3joy驱动程序（http://www.ros.org/wiki/ps3joy），该驱动程序据称将PS3控制器的所有重要部分发布到我从未听说过的称为“uinput”的部分。显然它是一个Linux功能，允许用户空间驱动程序提供系统事件。 ...为什么WG驱动程序需要root访问权限，因为它应该是一个用户空间驱动程序超出我的范围，但这不是我的问题。

无论如何，我试图让它工作的当前状态是我让驱动程序工作，我已经验证它响应按钮按下控制器，但我不知道如何拉任何这些数据都可以使用它。

我的第一个猜测是使用pygame（希望）从/ dev / uinput读取（我很确定驱动程序发送数据的位置）：

from pygame import joystick
if not joystick.get_init():
  joystick.init()
js = joystick.Joystick(0)  # there is only one joystick... even if the driver isn't running(!)
js.init()
print js.get_numbuttons()  # perhaps coincidentally correctly prints 17 which is the number of buttons on a PS3 controller
for i in range(js.get_numaxes()):
  print js.get_axis(i)   # always prints 0, no matter what I'm doing with the controller

但它不起作用。问题中最有说服力的部分是，如果我根本没有运行WG驱动程序，它会做同样的事情。

我确信这很容易，我只是没有阅读正确的信息，但谷歌搜索并没有帮助我找到正确的信息，而是我已经厌倦和绝望。

Answer 1

您不需要驱动程序。假设控制器将自身公开为HID，您可以使用event subsystem直接从设备读取控制器事件。

Answer 2

尝试

pygame.event.pump（）

在你阅读操纵杆之前。我需要它来使用360控制器

Answer 3

我知道现在为时已晚，但如果有人需要代码或者正在努力使用它，你可以使用我的代码。我在python中编写了一个脚本，它从USB获取ps3数据并通过PC的蓝牙将其发送到特定的MAC地址（您只能将ps3controller.py用于数据）。这是我的四轴飞行器项目。

https://github.com/urbanzrim/ps3controller

Answer 4

立即解决类似问题：在GNU / Linux中使用python与PS3蓝牙遥控器通信/接收数据。

我觉得有用：

调试PS3控制器http://www.pabr.org/sixlinux/sixlinux.en.html
看起来像PS3 Remote http://kitlaan.twinaxis.com/projects/bluez-ps3remote/的工作项目（它需要修补bluez 1st）还没有测试过。
pybluez BT包装http://code.google.com/p/pybluez/（现在检查）

Answer 5

我相信你至少需要以下内容：

from pygame import joystick, event, display
display.init()
joystick.init()
js=joystick.Joystick(0)
js.init()
...
for foo in bar:
    event.pump()
    ...

if foo:
    event.pump()
    ...

while bar:
    event.pump()
    ...

我相信display.init（）必须存在，因为事件处理需要它......

此外，您可以使用

跳过很多内容

import pygame
pygame.init()
js=pygame.joystick.Joystick(0)
js.init()
...
for foo in bar:
    pygame.event.pump()
    ...
if foo:
    pygame.event.pump()
    ...

while bar:
    pygame.event.pump()
    ....

我可能错了，但我认为你的问题是： A）if / while / for子句中没有event.pump B）没有display.init（）

来源： http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:I56GyE7I4CkJ:iamtherockstar.com/archive/making-hid-devices-easier-using-pygame-joysticks/+&cd=1&hl=en&ct=clnk&gl=us 和 http://www.pygame.org/docs/ref/event.html

“输入队列严重依赖于pygame显示模块。”

PS3控制器驱动程序 - ＆gt; uinput-＆GT;蟒蛇？不知何故？

5 个答案: