我是编码的新手，我正在尝试通过PS3控制器控制ESC，该控制器将在Raspberry Pi B +上编码。我认为这可以做到，但我已经阅读了很多地方我需要使用额外的电路板？是这种情况吗？
我找到了一些我要操纵的代码..
http://www.raspians.com/Knowledgebase/ps3-dualshock-controller-inst ...
http://mechnable.com/content/raspberry-pi-controlling-4-servos-via- ...
如果我需要另一块板，请告诉我？ 我的项目：是创建一个可以VTOL的系统。所以我想用PS3控制器的输入来控制ESC。