我即将开始一个覆盆子pi rc汽车项目,我想使用有线usb Afterglow ps3控制器。我想我需要首先解释当按下按钮或移动操纵杆时通过USB从控制器发送的数据。也许我不完全理解我在做什么,如果有,请告诉我是否有更好的选择。无论如何,我将如何捕获从控制器发送的数据?有没有比wireshark更好的方法来做到这一点(我无法弄清楚如何使用wireshark捕获usb数据)或者我甚至不需要这样做才能完成我想要完成的任务?
答案 0 :(得分:1)
或者,如果您不想自己实现它,可以使用任何现有的用于Linux的ps3控制器驱动程序。如果您愿意通过蓝牙使用它,请参阅sixlinux,openaxis或任何HID API。
使用Raspberry Pi甚至可以an example。