我正在尝试在netlogo中为Nxt brick编写扩展名。为了连接砖，我正在使用Lejos。我的颜色传感器有问题。我想写一个简单的方法，将传感器颜色作为一个数字返回，如黄色：1，红色：2等。但传感器电机总是在同一表面上返回不同的RGB颜色。例如我把它放在黄纸上，rgb颜色是：[236 189 104]，[247 202 108] ..如果它返回相同表面颜色的唯一RGB数字，我会根据RGB颜色范围对它们进行分类并给出每种颜色的唯一编号。你知道我怎么做吗？此外，它不会在不同的表面上运行。只为我的纸张颜色（黄色，蓝色，绿色）这样做对我来说已经足够了。感谢。
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如果我理解你的意思，方法java.awt.Color.RGBtoHSB可能对你有帮助。像这样的Java代码：
float[] hsb = Color.RGBtoHSB(red, green, blue, null);
float hue = hsb[0];
（其中red，green和blue是包含传感器结果的变量）
...会给你颜色的“色调”为0到1之间的float，这应该足以看出它是否是黄色，蓝色，绿色或其他颜色的阴影，如果你定义适当的范围。这应该是非常近似类似于：
Yellow: 0.1 < hue < 0.2
Blue: 0.5 < hue < 0.7
Green: 0.25 < hue < 0.45
......但不要相信我的话！您应该尝试查看传感器在黄纸等时的停留范围