Question

对于我的硕士论文，我正在对SIFT SURF en FAST算法进行一些测试，以便在智能手机上进行徽标检测。

当我只是对检测进行计时时，描述为某些方法匹配，我得到以下结果。

对于SURF检测器和SURF描述符：

找到180个关键点

1,994秒关键点计算时间（SURF）
4,516秒描述时间（SURF）
0.282秒匹配时间（SURF）

当我使用FAST探测器代替SURF探测器时

找到319个关键点

0.023秒关键点计算时间（快速）
1.295秒描述时间（SURF）
0.397秒匹配时间（SURF）

FAST检测器比SURF检测器快得多，甚至可以检测到几乎两倍的关键点快100倍。这些结果是可以预测的。

下一步不是预测结果。对于319个FAST关键点然后使用180个SURF关键点，de SURF描述符的速度有多快？

据我所知，描述与检测算法无关......但这些结果并不像预测的那样。

有人知道这是怎么回事吗？

这是代码：

    FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.SURF);
    //FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST);
    Imgproc.cvtColor(image1, image1, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB);
    Imgproc.cvtColor(image2, image2, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB);

    DescriptorExtractor SurfExtractor = DescriptorExtractor
    .create(DescriptorExtractor.SURF);


    //extract keypoints
    long time= System.currentTimeMillis();
    detector.detect(image1, keypoints);
    Log.d("LOG!", "number of query Keypoints= " + keypoints.size());
    detector.detect(image2, logoKeypoints);
    Log.d("LOG!", "number of logo Keypoints= " + logoKeypoints.size());
    Log.d("LOG!", "keypoint calculation time elapsed" + (System.currentTimeMillis() -time));

    //Descript keypoints
    long time2 = System.currentTimeMillis();
    Mat descriptors = new Mat();
    Mat logoDescriptors = new Mat();
    Log.d("LOG!", "logo type" + image2.type() + "  intype" + image1.type());
    SurfExtractor.compute(image1, keypoints, descriptors);
    SurfExtractor.compute(image2, logoKeypoints, logoDescriptors);
    Log.d("LOG!", "Description time elapsed" + (System.currentTimeMillis()- time2));

Answer 1

AFAIK是SURF描述符提取中最耗时的部分，是在每个关键点周围具有（2.8 * keypoint.size x 2.8 * keypoint.size）大小的补丁的子像素提取。

所以这是我的猜测：FAST探测器发现的关键点总是使size等于7，但SURF探测器可以找到更大尺寸的关键点。因此，180“大”关键点的处理时间超过319“小”。

使用FAST检测更快地进行SURF描述？

1 个答案: