Question

我有点失落，

我终于有时间在GPU上使用MD5进行蒙皮网格研究 - 通过矩阵，我绝对无法得到正确的结果（这太糟糕了）！

所以这就是我所做的：

加载MD5MESH文件
构建绑定姿势网格（这一步已正确完成 - 几何图形正确）

像这样创建bindpose和inverse bindpose（注意关节是用来加载的，不是父项转换的，它们需要是吗？）：

    for(unsigned int i = 0; i < this->mMatricesCount; i++)
{
    mat4 mBoneTranslation = mat4(
            1, 0, 0, mModel->mJoints[i].mPosition.x, 
            0, 1, 0, mModel->mJoints[i].mPosition.y, 
            0, 0, 1, mModel->mJoints[i].mPosition.z, 
            0, 0, 0, 1);
    mat4 mBoneRotation = mat4(mModel->mJoints[i].mOrientation);

    mat4 mBoneMatrix = mBoneTranslation * mBoneRotation;

    this->mMatrices[i] = mBoneMatrix;
    this->mInverseMatrices[i] = inverse(mBoneMatrix);
}

加载MD5ANIM文件（计算每个帧关节的位置）：

                if(mAnimation->mJoints[i].mParent < 0)
                {
                    mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mPosition = _position;
                    mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mOrientation = _orientation;
                }
                else
                {
                    MD5FrameJoint *mParent = &mAnimation->mFrames[mFrameID][mAnimation->mJoints[i].mParent];

                    float4 rpos = rotate(mParent->mOrientation, _position);

                    mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mPosition = rpos + mParent->mPosition;
                    mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mOrientation = mParent->mOrientation * _orientation;                           
                }

每一帧，构建骨骼矩阵（现在最多4个权重不会造成麻烦，因为目前我在简单镶嵌四边形的场景中只有3个骨骼 - 错误地旋转）：

for(unsigned int i = 0; i < this->mJoints; i++)
{
    const mat4 mTranslate = mat4(
        1, 0, 0, this->mFramePositions[mFrame][i].x, 
        0, 1, 0, this->mFramePositions[mFrame][i].y, 
        0, 0, 1, this->mFramePositions[mFrame][i].z, 
        0, 0, 0, 1);
    const mat4 mRotate = mat4(this->mFrameOrientations[mFrame][i]);

    this->mOutput[i] = mTranslate * mRotate;
}

并计算顶点（现在在CPU上执行，想将其移动到GPU）：

        for(unsigned int j = 0; j < mSkinnedModel->mVertexCount[i]; j++)
        {
            float4 mResult = float4(0, 0, 0, 0);

            float4 mPosition = float4(mSkinnedModel->mVertices[i][j].mPosition[0],
                                      mSkinnedModel->mVertices[i][j].mPosition[1],
                                      mSkinnedModel->mVertices[i][j].mPosition[2],
                                      1.0f);

            for(unsigned int k = 0; k < 4; k++)
            {
                mResult += (mAnimatedBones[mSkinnedModel->mVertices[i][j].mBoneIndices[k]] * mPosition) * mSkinnedModel->mVertices[i][j].mBoneWeights[k];
            }

            mBuffer[j].mPosition[0] = mResult.x;
            mBuffer[j].mPosition[1] = mResult.y;
            mBuffer[j].mPosition[2] = mResult.z;
            mBuffer[j].mPosition[3] = 1.0f;
        }

网格+动画文件是正确的（导出它们并导入到3D建模软件中，有效！）

现在我正在测试我的数学库是否正常，到目前为止看起来还不错（矩阵求逆很好，四元数乘法也是如此，四元数测试矩阵，......）

请不要指向任何文章，我有一些（包括那些在GPU上使用矩阵+源代码进行MD5蒙皮的人）打开并弄清楚什么是错的，到目前为止代码看起来几乎完全一样喜欢我的。这将是一些小小的蹩脚细节。

任何人都可以看到大师的位置？

Answer 1

（真是太糟糕了！）

一张图片胜过千言万语。你没有发布图片。那么，你期待什么？

 mat4 mBoneTranslation = mat4(
        1, 0, 0, mModel->mJoints[i].mPosition.x, 
        0, 1, 0, mModel->mJoints[i].mPosition.y, 
        0, 0, 1, mModel->mJoints[i].mPosition.z, 
        0, 0, 0, 1);

这应该是OpenGL矩阵吗？ OpenGL矩阵具有不同的方向，它们的布局与DirectX中使用的D3DXMATRIX / D3DMATRIX完全相同 - 除非您想要存储所有转置的矩阵。

非转置翻译矩阵：

 mat4 translation = mat4(
        1, 0, 0, 0, 
        0, 1, 0, 0, 
        0, 0, 1, 0, 
        x, y, z, 1);

当然，非转置矩阵使用反向乘法顺序：

mat4 combined = rotation * translation;

此外，您可以简单地复制最后一行（非转置），而不是相乘：

mat4 combined = rotation;
combined.rows[3] = translation.rows[3];

或列（转置）。

此外，在这部分：

 this->mOutput[i] = mTranslate * mRotate;

您忘记将逆骨骼变换包含在计算中。 Withotu逆骨变换皮肤网将“爆炸”。

它应该是（转置矩阵）

 this->mOutput[i] = mTranslate * mRotate * mInverseMatrices[i];

或（对于非转置）。

 this->mOutput[i] = mInverseMatrices[i] * mRotate * mTranslate;

- 编辑 -

您可能无法正确计算联合层次结构转换。

{
    MD5FrameJoint *mParent = &mAnimation->mFrames[mFrameID][mAnimation->mJoints[i].mParent];

    float4 rpos = rotate(mParent->mOrientation, _position);

    mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mPosition = rpos + mParent->mPosition;
    mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mOrientation = mParent->mOrientation * _orientation;                           
}

这不是通常的做法。

计算每个关节的局部变换。

this->localTransform = positionMatrix * rotationMatrix

通过将父变换和子变换相乘来计算每个关节的世界变换

this->worldTransform = parent->worldTransform * this->localTransform;

对于根节点，世界变换是对象矩阵的乘法（用于平移网格）和局部变换。

root->worldTransform = worldMatrix * root->localTransform;

如果层次结构中的矩阵（ANY矩阵）具有缩放组件，则方案将无法正常工作。

如果这没有帮助，那么你需要让某人调试你的代码。我不做免费调试，但不允许（AFAIK）在SO上提供“自由职业”服务。所以你必须找到其他人。

另一件事是，你必须使用可以显示动画md5格式的应用程序而不是使用“白点来表示”应该是“”的应用程序，并保证正确地执行它。不保证您的白点位于正确的位置。

迷失了皮肤网眼

1 个答案: