Question

我正在尝试实现固定的时间步长循环，以便游戏以恒定速率刷新。我在http://gafferongames.com/game-physics/fix-your-timestep/发现了一篇很棒的文章，但是在将其翻译成我自己的2D引擎时遇到了麻烦。

我指的具体位置是最后一部分“The Final Touch”中的功能，这是大多数人推荐的。这是他的职责：

double t = 0.0;
    const double dt = 0.01;

    double currentTime = hires_time_in_seconds();
    double accumulator = 0.0;

    State previous;
    State current;

    while ( !quit )
    {
         double newTime = time();
         double frameTime = newTime - currentTime;
         if ( frameTime > 0.25 )
              frameTime = 0.25;   // note: max frame time to avoid spiral of death
         currentTime = newTime;

         accumulator += frameTime;

         while ( accumulator >= dt )
         {
              previousState = currentState;
              integrate( currentState, t, dt );
              t += dt;
              accumulator -= dt;
         }

         const double alpha = accumulator / dt;

         State state = currentState*alpha + previousState * ( 1.0 - alpha );

         render( state );
    }

对于我自己来说，我只是将玩家移动到屏幕上，跟踪x和y位置以及速度，而不是进行微积分整合。 **我对应用于更新玩家位置（dt或t？）的内容感到困惑。有人可以打破这个并进一步解释吗？

第二部分是我理解的插值，因为提供的公式是有意义的，我可以简单地在当前和之前的x，y玩家位置之间进行插值。

另外，我意识到我需要一个更准确的计时器。

Answer 1

如果你能获得至少微秒的准确度，试试这个：

long int start = 0, end = 0;
double delta = 0;
double ns = 1000000.0 / 60.0; // Syncs updates at 60 per second (59 - 61)
while (!quit) {
    start = timeAsMicro();
    delta+=(double)(start - end) / ns;
    end = start;

    while (delta >= 1.0) {
       doUpdates();
       delta-=1.0;
    }
}

Answer 2

请参阅： http://en.wikipedia.org/wiki/Integral ＆安培; http://en.wikipedia.org/wiki/Numerical_integration

该函数是用于近似积分函数（第1个链接）的数值技术（第2个链接）。

Answer 3

你应该复习你的高中物理。简单地说，速度是距离随时间变化的变化（dxdt），加速度是速度随时间变化的变化（dvdt）如果你知道dxdt你可以通过将它与t相比得到距离，如果你知道dvdt你可以通过将其与t相结合来获得速度。显然这是一个非常简单的解释，但如果你愿意的话，那里有大量的参考文献和更多细节。

修复了C ++中的时间步长循环

3 个答案: