我希望我的学生使用附魔Scratch的衍生物来编程Mindstorm NXT机器人来驱动预先编程的课程，按照一条线并避开障碍物。 （两个状态，五个状态和比例线跟随。）附魔是否足以让中学生对这些行为进行编程？
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我是Enchanting的首席开发人员，答案是：是的，绝对是。
video demoing Enchanting 0.0.4显示了如何制作比例线跟随器（如果您愿意，可以将其扩展为使用PID控制器）。如果您下载最新版本0.2.2，它会显示一个显示双状态行跟随者的示例（您可以see a video and download code here）。你或者通过一些中学生的指导/游戏，可以很容易地创建一个程序来做 n - 状态，特别是如果你遵循一种行为导向的方法，你可以避免遇到障碍同时。
答案 1 :(得分：1)
据我所知，是和否。
Scratch的传感器板，Lego Wedo和S4A - Scratch for Arduino - 以及我相信，NXT基本上使用其远程传感器协议 - 它在TCP端口42001上交换消息。
写入与外部系统接口的客户端允许消息和传感器数据的通信。根据S4A讨论，Scratch可以每隔75ms获取传感器状态并将信息传递给执行器。
但这与编程控制器不同 - 我们远程控制系统，这已经非常好了，但是我们不是在机器人可以用来控制的控制器（NXT砖）中下载程序在断开连接时独立。
答案 2 :(得分：1)
答案 3 :(得分：0)
这是一个老帖子，但无论如何我都会回答。 附魔看起来很有趣，似乎仍然是一个活跃的项目。 我实际上会采用最初的Scratch（1.4），因为它更熟悉和可靠。 使用远程传感器协议可以轻松地将硬件与Scratch连接。我使用简单的串行接口（通过USB适配器），提供3个数字输入和3个数字输出。有了它，就可以实现交通精简，光/水/热传感器等项目，仅使用电源，电阻，簧片触点，光电晶体管，开关，PTS。 成本<＆lt; 5 $ 对于一些基于电机的项目，如工厂皮带，电梯等，没有太多需要，一个电池和几个晶体管/继电器/电机驱动器。